В начале прошлого века на территории Красногорска  находились посёлки и деревни. Тут располагались Баньки, Чернево и Знаменское-Губайлово, Павшино и другие поселения. Это всё свидетельствует о том, что Красногорск достаточно молодой город. Но археологические находки из этих мест, о которых были упоминания в СМИ , доказывают, что земли города и прилегающего района еще тысячелетия назад были заселены. Также об этом свидетельствуют курганы, которые ещё недавно высились на этих территориях. 
В завещании Василия Тёмного являвшегося князем есть упоминания о Павшинской вотчине. Этот документ датируется 1462 годом. Во времена смуты земли под современным Красногорском были разорены интервентами. В XVII—XVIII веке здесь построили усадьбу «Знаменское-Губайлово», которая изначально принадлежала династии Волынских, а потом перешла во владения князя Долгорукого-Крымского. Каменная церковь здесь была построена в 1821году, а в 1866 году в поселении Павшино появилась и вторая церковь.
Всю вторую половину XIX века территория понемногу начинает застраиваться промышленными  мануфактурами, которые были представлены фабрикой по производству кислоты, красильным предприятием и фабрикой по производству текстиля.  Знаменитое имение перешло в руки владельцев текстильной фабрики Поляковых. Один из них прославился как меценат и издатель журналов. Усадьба Поляковых и их дача, Лисьи горы часто принимала известных гостей, среди которых были поэты-символисты, философы и известные писатели.
Ближе к концу XIX века было изменено и направление и название Большой Воскресенской дороги. Теперь её проложили не через Пенягино, а вблизи Павшино, а потом и через Губайлово по территории современного Красногорска. Потом дорогу переименовали в Волоколамскую. Железная дорога Московско-Виндавского направления прошла по территории Павшино в 1901 году. Станцию здесь изначально не устанавливали, но через семь лет построили вокзал. Новая история Красногорска в России начинается с возведением здесь оптического завода.